Prof. Dr.-Ing. habil. Ansgar Tr?chtler
Regelungstechnik und Mechatronik / Heinz Nixdorf Institut
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Publikationen
Aktuelle Publikationen
ML-based Prediction Framework for varying Traffic Signal Control Strategies and its GLOSA-application
K. Malena, C. Link, S. Gausemeier, A. Tr?chtler, in: 2025 IEEE 28th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, n.d.
Robust and Efficient Hybrid Optimal Control via Gaussian Process Regression and Multiple Shooting With Experimental Validation on a Double Pendulum on a Cart
M. Hesse, L. Schwarzer, J. Timmermann, A. Tr?chtler, PAMM 25 (2025).
Regulatory-compliant energy-saving potential for the passing beam of matrix LED headlamps
N. Fittkau, L. Bu?emas, K. Malena, S. Gausemeier, A. Tr?chtler, in: Proceedings of the 16th International Symposium on Automotive Lighting 2025, Darmstadt, 2025.
Implementation and Results of a Multi-Stage Model Predictive Traffic Light Control System
K. Malena, C. Link, S. Gausemeier, A. Tr?chtler, in: 2024 IEEE 27th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, 2025.
SmartHomeFarming: Trends, Challenges, and Solutions in a Digital and Sustainable Future
I.M. Bita, D. Hermelingmeier, S. Gr?ger, A. Hovemann, S. Pfeifer, C. Henke, R. Dumitrescu, A. Tr?chtler, in: Procedia CIRP, Elsevier BV, 2025, pp. 874–879.
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Lehre
Laufende Lehrveranstaltungen
- Softwarewerkzeuge für die numerische Simulation und Analyse mechatronischer Systeme (?bung)
- Softwarewerkzeuge für die numerische Simulation und Analyse mechatronischer Systeme
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- Seminar Regelungstechnik und Mechatronik
- Robotersysteme
- Robotersysteme
- Regelungstechnik (?bung)
- Regelungstechnik (?bung)
- Regelungstechnik
- Regelungstechnik
- Projektseminar Regelungstechnik und Mechatronik
- Nichtlineare Regelungen (?bung)
- Nichtlineare Regelungen
- Laborpraktikum Regelungstechnik
- H?here Regelungstechnik (?bung)
- H?here Regelungstechnik (?bung)
- H?here Regelungstechnik
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- Hydraulische Systeme in der Mechatronik (?bung)
- Hydraulische Systeme in der Mechatronik
- Hydraulische Systeme in der Mechatronik
- Entwicklung nachhaltiger Produkte (?bung)
- Entwicklung nachhaltiger Produkte