Prof. Dr.-Ing. habil. Ansgar Tr?chtler

Regelungstechnik und Mechatronik / Heinz Nixdorf Institut

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Publikationen

Aktuelle Publikationen

Innovative measurement system for saber curvature observation in straightening processes

L. Bathelt, E. Djakow, C. Henke, A. Tr?chtler, Procedia Computer Science 232 (2024) 2018–2027.


LiDAR-Sensormodell basierend auf zeitabh?ngigem Photon Mapping

L. Bu?emas, N. Fittkau, S. Gausemeier, A. Tr?chtler, N. Rüddenklau, in: VDI Mechatroniktagung Dresden 2024, Technische Universit?t Dresden, Dresden, 2024, pp. 29–34.



Novel Cascaded Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Controller Approach for a Tiltrotor VTOL

M. Henkenjohann, U. Nolte, C. Henke, A. Tr?chtler, in: 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), IEEE, 2023.


Softsensor model of phase transformation during flow forming of metastable austenitic steel AISI 304L

J. Rozo Vasquez, B. Arian, L. Kersting, F. Walther, W. Homberg, A. Tr?chtler, in: 2023.


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Lehre


Laufende Lehrveranstaltungen

  • Softwarewerkzeuge für die numerische Simulation und Analyse mechatronischer Systeme
  • Seminar Regelungstechnik und Mechatronik
  • Robotersysteme
  • Regelungstechnik (?bung)
  • Regelungstechnik
  • Projektseminar Regelungstechnik und Mechatronik
  • Nichtlineare Regelungen (?bung)
  • Nichtlineare Regelungen
  • Laborpraktikum Regelungstechnik
  • H?here Regelungstechnik (?bung)
  • H?here Regelungstechnik
  • Hydraulische Systeme in der Mechatronik