Der jüngste Spross der GET Lab Roboterfamilie startete erstmalig bei den RoboCup German Open. Speziell für den harten Einsatz als mobiler Katastrophenhelfer konzipiert, bewies der an der Universit?t Paderborn entwickelte Rettungsroboter eindrucksvoll seine Leistungsf?higkeit. Das GET Lab ist ein interdisziplin?res Labor der Fakult?t für Elektrotechnik, Informatik und Mathematik mit dem Arbeitsschwerpunkt kognitive Systeme.
Vom 21.-24. April fanden in Hannover w?hrend der Hannover Messe die RoboCup German Open 2008 statt. Das zum Institut für Elektotechnik und Informationstechnik geh?rende GET Lab beteiligte sich erstmalig in der Liga der rettenden Roboter mit dem neu entwickelten GETbot. Das GETbot-Team bildeten die Studierenden Alwin Heerklotz, Sabrina Kliegl, Nicolas Schelp und Hendrik Vassmer sowie die Mitarbeiter Dirk Fischer, Zaheer Aziz, Irtiza Ali und Prof. Dr. B?rbel Mertsching. "Eigentlich kamen die German Open viel zu früh für uns", meinte Dirk Fischer. Obwohl nach dem Aufbau der Plattform nur gut drei Monate für die Programmierung des Systems zur Verfügung standen, belegten die Paderborner auf Anhieb den dritten Platz hinter den langj?hrig erfahrenen Teams der Jacobs Universit?t Bremen und der Universit?t Koblenz-Landau und lie?en ein englisches und ein schwedisches Team hinter sich.
In der Rescue-Robot-Liga wird die RoboCup-Initiative auf reale Anwendungen ausgeweitet. In einer Arena wird ein Katastrophenszenario nachgebildet, welches sich beispielsweise nach einem Erdbeben ergeben k?nnte. Die maschinellen Retter müssen mit Hilfe von verschiedenen Sensoren (Video-Kameras, Laserscanner, Infrarot-Detektoren und anderen) autonom oder teleoperiert in der Rescue-Arena versteckte Opfer (Puppen) suchen. Auf vielf?ltige Weise wird versucht, die Bedingungen m?glichst realistisch zu machen. So wird die K?rpertemperatur der Opfer mit Heizdecken simuliert oder der Fu?boden der Arena mit Zeitungsfetzen versehen. Der Forschungsschwerpunkt für das GET Lab liegt neben der Konstruktion m?glichst robuster Roboter auf der Entwicklung innovativer Auswertungsverfahren für komplexe Sensordaten.
Bei den RoboCup German Open traten 49 RoboCup Senior Teams aus 14 Nationen und 116 RoboCupJunior Teams aus vier Nationen mit insgesamt 850 Teilnehmenden an. In den Senior-Wettbewerben lag der Schwerpunkt wie in den vergangenen Jahren bei den Fu?ball spielenden Robotern. Erstmalig fanden die Wettbewerbe und die wissenschaftlichen Begleitvortr?ge des RoboCup unter einem Dach mit dem neuen Sonderausstellungsbereich Mobile Roboter & Autonome Systeme der Hannover Messe statt.
Der GETbot ist einer von mehreren Robotern der Arbeitsgruppe. Die mobilen Roboter des GET Lab dienen dazu, die in den verschiedenen Forschungsprojekten entwickelten Verfahren auf Demonstratoren zu integrieren und ihre Leistungsf?higkeit zu testen. Zudem erm?glichen es die Roboter, Studierende durch forschendes Lernen aktiv in die Forschungsarbeit einzubinden. "Der Erfolg beim RoboCup motiviert uns, den eingeschlagenen Weg fortzusetzen", freute sich Prof. Mertsching. Bis zum n?chsten Jahr wird der GETbot eine Menge gelernt haben und wieder bei den German Open antreten.
